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惯性导航
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全局置顶 隐藏置顶帖 天穹飞控:致力于打造中国最强大的多旋翼开源飞控! attach_img Bluesky 2018-5-9 8 / 4133 hzgoodboy 2019-1-3 23:05
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超详细讲解:罗盘和加速度计校正方法(附C源代码) attach_img digest heatlevel  ...23456..30 zoujiachi 2016-5-25 291 / 19736 carey 2019-1-31 10:20
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矩阵计算库matrix(标准C++编写,不使用第三的库) attach_img  ...2 Bluesky 2015-6-10 15 / 2418 jcjnihenniubi 2018-11-18 16:18
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一个开源的扩展卡尔曼滤波器(EKF)的C++库 attachment heatlevel  ...23456..37 Bluesky 2015-4-8 365 / 23203 小小熠 2018-11-12 23:55
卡尔曼入门经典书籍:《Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach》 attach_img digest  ...234 Bluesky 2015-6-30 34 / 11538 电子星辰 2018-11-12 17:03
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