找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,访问微社区

惯性导航
收藏本版 (2)

惯性导航 今日: 0|主题: 70|排名: 1 

作者 回复/查看 最后发表
全局置顶 隐藏置顶帖 天穹飞控:致力于打造中国最强大的多旋翼开源飞控! attach_img Bluesky 2018-5-9 7 / 3221 feiwang3am 2018-11-7 15:42
本版置顶 隐藏置顶帖 飞行器姿态及速度估计的卡尔曼滤波器C语言实现 attach_img  ...2 Bluesky 2018-3-16 15 / 4499 jcjnihenniubi 前天 20:31
   版块主题   
超详细讲解:罗盘和加速度计校正方法(附C源代码) attach_img digest heatlevel  ...23456..29 zoujiachi 2016-5-25 285 / 16580 opan08 昨天 15:47
矩阵计算库matrix(标准C++编写,不使用第三的库) attach_img  ...2 Bluesky 2015-6-10 15 / 2210 jcjnihenniubi 2018-11-18 16:18
加速度计与陀螺仪融合一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔曼滤波核心程序 digest heatlevel  ...23456..93 Bluesky 2015-3-26 925 / 34146 jcjnihenniubi 2018-11-18 15:53
一个开源的扩展卡尔曼滤波器(EKF)的C++库 attachment heatlevel  ...23456..37 Bluesky 2015-4-8 365 / 20438 小小熠 2018-11-12 23:55
卡尔曼入门经典书籍:《Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach》 attach_img digest  ...234 Bluesky 2015-6-30 34 / 10639 电子星辰 2018-11-12 17:03
三阶卡尔曼滤波器算法实现(C语言) attach_img heatlevel  ...23456..63 Bluesky 2015-6-11 624 / 27693 过路的妖怪 2018-11-6 16:52
求助,解算出的欧拉角经常有跳变 新人帖 attach_img 星辰大海 2018-5-25 5 / 783 zxc123 2018-9-25 11:05
捷联式惯性导航积分算法设计 attachment Bluesky 2016-5-28 8 / 1923 xiaogua 2018-8-13 17:58
卡尔曼滤波 -- 从推导到应用  ...2 Bluesky 2015-4-11 19 / 16875 Dennis 2018-7-4 16:36
求惯导和gps组合导航仿真与验证 新人帖 rbt 2018-6-14 0 / 360 rbt 2018-6-14 17:08
求助,如何用一个四元数表示多次旋转的结果? attach_img 星辰大海 2018-6-8 1 / 488 星辰大海 2018-6-8 18:16
扩展卡尔曼滤波器(EKF):一个面向初学者的交互式教程 attach_img digest  ...23456 Bluesky 2015-5-2 54 / 21281 vilsen 2018-5-22 09:16
惯性导航专业相关书籍180多部 Bluesky 2015-5-20 3 / 3521 yanghgc 2018-5-19 22:56
四旋翼飞行器姿态估计的相关论文 attachment Bluesky 2015-3-28 9 / 2535 yanghgc 2018-5-19 22:52
Kalman滤波器从原理到实现 attach_img digest Bluesky 2015-4-9 9 / 8909 11sunshine 2018-5-9 11:03
旋转矩阵、欧拉角、四元数比较 attach_img Bluesky 2015-4-11 2 / 4095 11sunshine 2018-5-8 14:52
什么是地理坐标系 attach_img Bluesky 2015-4-15 2 / 1966 我是良民 2018-5-7 17:42
【转】如果看了此文你还不懂傅里叶变换,那就过来掐死我吧  ...2 Bluesky 2015-6-15 10 / 2547 我是良民 2018-5-7 17:40
理解卡尔曼滤波器 (Understanding Kalman Filter) Bluesky 2015-6-11 2 / 6930 11sunshine 2018-5-1 15:06
下一页 »
还可输入 80 个字符
您需要登录后才可以发帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

返回顶部 返回版块