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简明CC3D上手指南

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发表于 2015-4-8 17:09:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 Bluesky 于 2015-4-8 17:13 编辑

用户资历假设:有航模经验;对四轴飞行器,飞控有基本的了解,明白角度模式和角速度模式的差别;从没用过CC3D飞控。


准备好如下的东西:一台四轴飞行器(装好电机、电调、电源分配板,卸下螺旋桨),电池,一套遥控设备(最少五通道,第五通道为旋转电位器或段位开关),一台CC3D飞控,一台电脑(外场飞行推荐使用笔记本)。


对飞控进行第一次配置,地面站自带有向导模式,如果英文没问题的同学,可以直接按照向导一步步来。


1.   飞控连线
10.JPG



如图所示(此处默认由其中一组电调连接线供电),将飞控与接收机,电调连接(仅通过U SB口无法对接收机与电调供电)。


下面使用的硬件配置是矩阵Min i315机架(安装有多用飞控安装板),X X D2212电机,Z TW40A电调(BL H eli固件),8045桨。


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把飞控插上一拖六转接线


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把其中的3P头连上接收机


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连接其余的线,注意信号线的位置


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装上机架,可以选择安装盒加3M双面胶直接黏在机身上,也可以用安装孔加自攻螺丝安装,注意飞控板的安装孔间距是30.5mm


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注意,最好按照上图的1234的次序把对应电机的电调信号线与飞控连接







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 楼主| 发表于 2015-4-8 17:31:31 | 显示全部楼层
5 .   配置试飞用到的参数


这里默认第五通道的功能是切换飞行模式。该飞控最多支持六种飞行模式的切换,这里暂时只设置为两种飞行模式。进入飞行模式设定页面,并设置:


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51.JPG


如果飞控安装正确,机体部件没有太大的问题,通过上面的配置向导和参数设置,基本可以进行第一次试飞,默认的参数下,飞行体验一般不会太糟。上电以后,将飞机静置于地面约十秒钟,随后开始第一次飞行(记得重新设置摇杆解锁电机的方式,很多用户第一次电机不动,都是这个原因).



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 楼主| 发表于 2015-4-8 17:15:36 | 显示全部楼层
2 .   地面站软件安装


从(wiki.openpi lot.org/display/WIKI/Downloading+and+Installing+the+Ground+Control +Stati on)下载适合你的地面站软件并安
装。将飞控与电脑通过Mi ni U SB 线连接,这是你的电脑会识别出一个新的串口。打开地面站软件,如果驱动正常,软件会自动识别出飞控的串口,并自动连接上,右下角将显示
17.JPG


由于没有罗盘,方位角可能会持续漂移,这是正常现象。

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 楼主| 发表于 2015-4-8 17:19:52 | 显示全部楼层
3 .   遥控器设置


运行遥控器配置向导。如图进行。
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注意,由于后面要进行电机校准,地面站会重新给电机上锁,因此,上面这个解锁方式,要在完成电机校准之后重新设置一遍。


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 楼主| 发表于 2015-4-8 17:26:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 Bluesky 于 2015-4-8 17:29 编辑

4 .   电调输出设置


运行输出配置向导。如图进行。选择菜单“Tools”下面的“Vehicle  Setup Wizard”。


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依次校准四个电机。

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 楼主| 发表于 2015-4-8 17:28:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 Bluesky 于 2015-4-8 17:30 编辑

5 .   传感器校准


将飞行器放在水平面上,开启校准。


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发表于 2015-7-14 18:43:32 | 显示全部楼层
可否再补充介绍一下:角度模式和角速度模式
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发表于 2015-7-20 17:21:08 | 显示全部楼层
cc3d是穿越机用的
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发表于 2015-10-23 08:51:58 | 显示全部楼层

我也想知道哪里可以交流
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发表于 2015-10-23 08:52:17 | 显示全部楼层

我也想知道哪里可以交流?EWREWr
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