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楼主: Bluesky

飞行器姿态及速度估计的卡尔曼滤波器C语言实现

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发表于 2018-5-5 14:14:54 | 显示全部楼层
很好的一个帖子
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发表于 2018-5-6 15:18:34 | 显示全部楼层
感谢分享
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发表于 2018-6-23 09:41:41 | 显示全部楼层
楼主,附件里面怎么少了一个头文件呢?
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发表于 2018-7-20 10:16:30 | 显示全部楼层
终于激活了额 好喜欢啊啊
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发表于 2018-9-16 16:52:56 | 显示全部楼层
QQ图片20180916164756.png

当观测值未更新时,误差协方差矩阵不需要更新?

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发表于 2018-12-11 20:31:40 | 显示全部楼层
谢谢分享,学到了
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