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目标方位(target_bearing)和航向方位(nav_bearing)

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发表于 2018-3-16 15:41:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问有人知道在px4源码中怎么获取上一个航点,当前航点,下一个航点信息,并得到目标方位和航向方位的值发送到地面站。
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