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楼主: zoujiachi

超详细讲解:罗盘和加速度计校正方法(附C源代码)

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发表于 2016-6-18 09:16:54 | 显示全部楼层
zoujiachi 发表于 2016-6-17 17:22
那个column是忘记删了,没用到
APM的校正代码没研究过,不过我有用过它上位机校正,原理应该跟我这个类 ...

磁力计校准你试过采集多少个数据?我这里数据多了好像会出问题,考虑过数据溢出,已经把数据做了缩放,还是不正常,计算出的六个参数都为0
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发表于 2016-6-18 10:03:58 | 显示全部楼层
真的有这么神奇吗
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 楼主| 发表于 2016-6-18 11:04:10 | 显示全部楼层
1234567 发表于 2016-6-18 09:16
磁力计校准你试过采集多少个数据?我这里数据多了好像会出问题,考虑过数据溢出,已经把数据做了缩放,还 ...

我是每个方向采集六个点的数据
如果参数全为0的话说明数据不够好,尝试再重新采集看看
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发表于 2016-6-18 11:19:02 | 显示全部楼层
zoujiachi 发表于 2016-6-18 11:04
我是每个方向采集六个点的数据
如果参数全为0的话说明数据不够好,尝试再重新采集看看

这么说,对于罗盘,你也是六面校准的,六面静止时分别取6组数据,一共36组数据进行校准?
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 楼主| 发表于 2016-6-19 18:25:18 | 显示全部楼层
1234567 发表于 2016-6-18 11:19
这么说,对于罗盘,你也是六面校准的,六面静止时分别取6组数据,一共36组数据进行校准?

是的 我自己用这个方法校准了罗盘和加速度计,实测校准效果还不错
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发表于 2016-6-20 11:13:29 | 显示全部楼层
回复一下,学习学习
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发表于 2016-6-20 13:35:04 | 显示全部楼层
bu xiang guan shui
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发表于 2016-6-21 13:16:16 | 显示全部楼层
学习下楼主思维。
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发表于 2016-6-21 15:57:18 | 显示全部楼层
不错,看看
                  
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发表于 2016-6-21 17:17:07 | 显示全部楼层
学习学习
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