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楼主: zoujiachi

超详细讲解:罗盘和加速度计校正方法(附C源代码)

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发表于 2016-6-22 11:22:29 | 显示全部楼层
外界的磁场不能校准的话,那大疆飞机换个地方就要校准岂不是没有意义
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发表于 2016-6-22 14:57:46 | 显示全部楼层
nice 大虾
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发表于 2016-6-25 10:59:09 | 显示全部楼层
你这是来自  那篇论文 四轴飞行器摇杆平台的实现方案
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发表于 2016-6-25 12:23:24 | 显示全部楼层
不错哦,谢谢分享!!!!!
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 楼主| 发表于 2016-6-27 16:15:46 | 显示全部楼层
zlkkksss 发表于 2016-6-22 11:22
外界的磁场不能校准的话,那大疆飞机换个地方就要校准岂不是没有意义

外界磁场干扰没法通过校准去除,比如计算大疆的无人机靠近强磁场源的话方向也会乱甚至坠机都有可能
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发表于 2016-6-27 17:35:01 | 显示全部楼层
感谢楼主的教程                           
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发表于 2016-6-29 20:32:32 | 显示全部楼层
zoujiachi 发表于 2016-6-27 16:15
外界磁场干扰没法通过校准去除,比如计算大疆的无人机靠近强磁场源的话方向也会乱甚至坠机都有可能

我想了想,懂你的意思了,校准自身磁场来适应外界磁场
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发表于 2016-7-1 10:20:21 | 显示全部楼层
顶楼主  下载下来看看
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发表于 2016-7-1 10:46:55 | 显示全部楼层
很好用啊啊
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发表于 2016-7-1 14:57:13 | 显示全部楼层
好东西,长见识了
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