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【深入浅出多旋翼飞控开发】姿态篇:四.非线性最小二乘与飞控传感器校准

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发表于 2018-8-13 23:13:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Bluesky 于 2018-8-18 11:19 编辑

论坛不好编辑大量公式,所以发到博客上了,点击这里查看。
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发表于 2018-8-24 09:27:21 | 显示全部楼层
大概原理知道一些,但是看不懂程序
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