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捷联式惯性导航积分算法设计

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发表于 2016-5-28 13:02:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
作者:Paul G. Savage

上篇:姿态算法
下篇:速度和位置算法

本论文分上下两篇,用于给现代捷联惯导系统的主要软件算法设计提供一个严密的综合方法:将角速率积分成姿态角,将加速度变换或积分成速度以及将速度积分成位置。该算法是用两速修正法构成的,而两速修正法是具有一定创新程度的新颖算法,是为姿态修正而开发出来的,在姿态修正中,以中速运用精密解析方程去校正积分参数(姿态、速度或位置),其输入是由在参数修正(姿态锥化修正、速度摇橹修正以及高分辨率位置螺旋修正)时间间隔内计算运动角速度和加速度的高速算法提供的。该设计方法考虑了通过捷联系统惯性传感器对角速度或比力加速度所进行的测量以及用于姿态基准和矢量速度积分的导航系旋转问题。本论文上篇定义了捷联惯导积分函数的总体设计要求,并开发出了用于姿态修正算法的方向余弦法和四元数法;下篇着重讨论速度和位置积分算法的设计。尽管上下两篇讨论中常常涉及到基本的惯性导航概念,然而,本论文是为那些已对基础惯导概念很熟悉的实际工作者而写的。

捷联式惯性导航积分算法设计-上下完整篇.rar (754.33 KB, 下载次数: 470)

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发表于 2016-5-30 22:26:04 | 显示全部楼层
给楼主顶一个先
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发表于 2016-6-23 14:21:24 | 显示全部楼层
  thanku
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发表于 2016-7-2 17:41:43 | 显示全部楼层
膜拜学习新技术
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发表于 2016-10-1 10:41:20 | 显示全部楼层
多谢楼主,楼主万寿无疆!
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发表于 2016-10-8 12:39:36 | 显示全部楼层
多谢楼主分享,资源非常好
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发表于 2016-12-27 15:47:22 | 显示全部楼层
谢谢楼主
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发表于 2018-6-1 14:56:42 | 显示全部楼层
顶,收集看看
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发表于 2018-8-13 17:58:22 | 显示全部楼层
非常好的文章,不错不错
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