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楼主: 林寒俊

适用于存在加速度运动的姿态解算算法讨论

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发表于 2016-11-4 14:34:50 | 显示全部楼层
Bluesky 发表于 2016-6-13 08:22
像你这样测量传感器零漂的温度曲线以在软件上实现温度补偿的方法,感觉效果还是不够好,而且每个传感器的特 ...

你好,用电阻和mos管来控制恒温 具体是怎么做的。我想到的是如果环境温度低了,mos管可以发热,那么环境温度高了,mos管似乎不能降温
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发表于 2016-11-13 22:37:23 | 显示全部楼层
Bluesky 发表于 2016-6-13 08:22
像你这样测量传感器零漂的温度曲线以在软件上实现温度补偿的方法,感觉效果还是不够好,而且每个传感器的特 ...

我也很好奇,低温加热倒是好理解,如果外界环境太高呢?还有所谓的恒温处理,是在一个温度区间呢,还是几乎就保持一个温度。还望指点,谢谢。
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发表于 2016-11-17 10:52:10 | 显示全部楼层
happyfozua 发表于 2016-11-13 22:37
我也很好奇,低温加热倒是好理解,如果外界环境太高呢?还有所谓的恒温处理,是在一个温度区间呢,还是几 ...

把陀螺仪的温度控制在40℃,甚至45℃。应该能适应绝大多数的使用环境,这样就不需要考虑降温处理了。温度控制用PI控制器,可以达到很高的控制精度,正负1℃问题不大。
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发表于 2019-1-16 10:40:20 | 显示全部楼层

请问这种有额外加速度的怎么处理好呢?困扰中
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