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四旋翼飞行器姿态估计的相关论文

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发表于 2015-3-28 11:39:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Bluesky 于 2015-3-28 11:50 编辑

1 老综述
A Survey of Nonlinear Attitude Estimation Methods

A Survey of Nonlinear Attitude Estimation Methods.pdf (338.8 KB, 下载次数: 128, 售价: 1 金钱)

2 2015年新综述,具体方法可暂时忽略
A Practical Method for Implementing an Attitude and Heading Reference System
A Practical Method for Implementing an Attitude and Heading Reference System.pdf (1.62 MB, 下载次数: 79, 售价: 1 金钱)


3 改进模型和EKF
Improved State Estimation in Quadrotor MAVs A Novel Drift-Free Velocity Estimator
Improved State Estimation in Quadrotor MAVs A Novel Drift-Free Velocity Estimat.rar (976.56 KB, 下载次数: 85, 售价: 1 金钱) Improved State Estimation in Quadrotor MAVs A Novel Drift-Free Velocity Estimat.rar (415.74 KB, 下载次数: 78)


4 上一篇的补充
Analysis of an Improved IMU-Based Observer for Multirotor Helicopters
Analysis of an Improved IMU-Based Observer for Multirotor Helicopters.pdf (1.07 MB, 下载次数: 56, 售价: 1 金钱)


5 对加速度计和空气阻力影响进行了细致的探讨
Quadrotors and Accelerometers State Estimation with an Improved Dynamic Model
Quadrotors and Accelerometers State Estimation with an Improved Dynamic Model .part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 48, 售价: 1 金钱) Quadrotors and Accelerometers State Estimation with an Improved Dynamic Model .part2.rar (150.91 KB, 下载次数: 37)


6 另一种方法:几何方法互补滤波器,SO(3)观测器
Nonlinear Complementary Filters on the Special Orthogonal Group

Nonlinear Complementary Filters on the Special Orthogonal Group.pdf (941.39 KB, 下载次数: 53, 售价: 1 金钱)


7 2014最新的SO(3)观测器
Attitude Estimation in SO(3) A Comparative UAV Case Study
Attitude Estimation in SO(3) A Comparative UAV Case Study.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 51, 售价: 1 金钱) Attitude Estimation in SO(3) A Comparative UAV Case Study.part2.rar (976.56 KB, 下载次数: 56) Attitude Estimation in SO(3) A Comparative UAV Case Study.part3.rar (520.24 KB, 下载次数: 36)


8 SO(3)-Constrained Kalman Filtering
ACC-SO(3)-Constrained Kalman Filtering with Application to Attitude
ACC-SO(3)-Constrained Kalman Filtering with Application to Attitude.pdf (281.52 KB, 下载次数: 39, 售价: 1 金钱)


9 8的基础norm-constrained Kalman filtering
Automatica-Continuous-time norm-constrained Kalman filtering
Automatica-Continuous-time norm-constrained Kalman filtering.pdf (1.21 MB, 下载次数: 56, 售价: 1 金钱)
AIAA-Norm-Constrained Kalman Filtering
AIAA-Norm-Constrained Kalman Filtering.pdf (613.21 KB, 下载次数: 32, 售价: 1 金钱)


10 磁罗盘校准
A Geometric Approach to Strapdown Magnetometer

A Geometric Approach to Strapdown Magnetometer Calibration in Sensor Frame.pdf (1.21 MB, 下载次数: 71, 售价: 1 金钱)




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发表于 2015-7-5 22:48:09 | 显示全部楼层
32个赞,送给楼主
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发表于 2015-8-8 15:42:22 | 显示全部楼层
好资料,谢谢分享!!
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发表于 2016-2-27 11:14:20 | 显示全部楼层
想买木有金钱了..
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发表于 2016-5-15 21:18:44 | 显示全部楼层
好资料!!
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发表于 2016-5-20 18:56:20 | 显示全部楼层
有没有人想组建一个团队,大家就是一起玩,一起研发,可以讨论,可以扯淡,自己做这些太孤独了
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发表于 2016-5-23 15:45:42 | 显示全部楼层
houjiajian 发表于 2016-5-20 18:56
有没有人想组建一个团队,大家就是一起玩,一起研发,可以讨论,可以扯淡,自己做这些太孤独了

有过这样的想法,但是身边的人基本很少研究这个的,难以找到志同道合的人
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发表于 2016-6-26 23:16:55 | 显示全部楼层
houjiajian 发表于 2016-5-20 18:56
有没有人想组建一个团队,大家就是一起玩,一起研发,可以讨论,可以扯淡,自己做这些太孤独了

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发表于 2016-6-26 23:17:32 | 显示全部楼层
15629128286 发表于 2016-5-23 15:45
有过这样的想法,但是身边的人基本很少研究这个的,难以找到志同道合的人


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发表于 2018-5-19 22:52:45 | 显示全部楼层
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