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卡尔曼入门经典书籍:《Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach》

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发表于 2015-6-30 16:06:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Bluesky 于 2015-6-30 21:26 编辑

Fundamentals of KalmanFiltering: A Practical Approach 第三版


7.jpg


Fundamentals of Kalman Filtering A Pract...part1.rar (2.86 MB, 下载次数: 4612, 售价: 1 金钱)
Fundamentals of Kalman Filtering A Pract...part2.rar (2.86 MB, 下载次数: 8321, 售价: 1 金钱)
Fundamentals of Kalman Filtering A Pract...part3.rar (867.24 KB, 下载次数: 775, 售价: 1 金钱)

以下是转载内容:

魔有魔道,神有神位。工程师心中有他自己的偶像和英雄。
  
(1)paul zarchan,MIT draper实验室高级工程师,战略战术导弹专家。
  
也许每一个中国搞导航制导与控制的博士生都读过他写的书,至少理工大这边几乎是人
手一册。
  
Tactical and Strategic Missile Guidance,这本书背面有他的玉照。
  
Fundamentals Of Kalman Filtering: A Practical Approach  
  
第一次看到他的书是在国图的新书阅览室,他的书被印爆了。。硬皮精装书居然磨损的散架
了,可见其受欢迎程度之高。国图见这书如此受欢迎,愣是把它放在新书室里5年(一般新书只放3年)
  
以挣取巨额的复印费(5毛一页)。后来这书出了第二版,才把这书从新书架上撤下。
  
写控制和卡尔曼滤波的书汗牛充栋,不计其数,洒家读博期间多有涉猎,可是留下印象
最深的只有他这两本。
  
如果把写卡尔曼滤波的作者们象华山剑派那样分为两派气宗和剑宗,那么他老人家绝对
是剑宗中的风清扬了。工程师出身的他,写的书没有任何公式推导,代码占全书的1/3以
上,这种书确实是中国工程师的最爱。我不要推导证明,我要程序。如果没有他的书,
我们这些博士生要在黑暗中摸索很长一段时间。
  
所以他是我最为推崇的专家,我代表中国的博士生感谢他把他几十年的经验都写了出来

  



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发表于 2015-8-5 23:48:07 | 显示全部楼层
好资料,学习了
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发表于 2015-8-8 15:37:50 | 显示全部楼层
好资料呀,谢谢分享!!!
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发表于 2015-11-1 12:13:43 | 显示全部楼层
very nice, 学习了
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发表于 2015-12-8 09:11:19 | 显示全部楼层
压缩成了三个包啊
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发表于 2016-1-22 12:50:24 | 显示全部楼层
好资料,下载了,谢谢楼主。
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发表于 2016-1-22 14:03:51 | 显示全部楼层
好资料,谢谢了》
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发表于 2016-1-29 15:24:41 | 显示全部楼层
好资料,谢谢分享
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发表于 2016-2-24 10:33:07 | 显示全部楼层
好资料学习了
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发表于 2016-2-27 10:11:09 | 显示全部楼层
好好学习一下。。。。。。
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