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求无人机整体框架图

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发表于 2018-1-10 09:10:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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接触无人机时间不短了,但是有些问题不了解,如各个部分都是怎么控制的

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发表于 2018-1-10 10:37:21 | 显示全部楼层
对于一般的遥控无人机(不是那种高大上的,还带作战数据链、自动避障、视觉跟踪和自主规划路径的),遥控信号被无人机的接收机接收后经主控板解算后分别输出四个(四轴飞行器)电机控制信号(这个过程中还叠加了增稳/自稳控制信号——这是来自于陀螺仪和加速度计传感器的数据经过处理后的信号)。对于无刷电机,电机控制信号还要经过电调驱动无刷电机;对于有刷电机(空心杯)一般经过MOS管驱动即可。
简单的所谓无人机基本上就是这个过程,如果复杂的,你要说出你想要知道的无人机的功能和配置。
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 楼主| 发表于 2018-1-10 11:22:02 | 显示全部楼层
wujingyu 发表于 2018-1-10 10:37
对于一般的遥控无人机(不是那种高大上的,还带作战数据链、自动避障、视觉跟踪和自主规划路径的),遥控信 ...

不要特别复杂的,可以用常见的无人机巡检系统说一下嘛。无人机带测距避障报警模块,可以实现图像拍摄。相机云台控制相机,也是PID控制吧,这和飞控系统有联系没有,还是单独控制的?地面站都需要啥?
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 楼主| 发表于 2018-1-10 14:20:42 | 显示全部楼层
有没有大神
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