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在win7下用eclipse来编译pixhawk/APM源码

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发表于 2015-9-18 15:21:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 林寒俊 于 2015-9-18 15:22 编辑

上次我们有介绍怎么在win7下利用px4的工具链来make编译pix的源码具体文章详见http://bbs.loveuav.com/thread-499-1-1.html,但是由于make不是我们熟悉的keil的armcc的编译器不知道用什么软件来apm的源码,那么福利来了,下面在这里我继续延伸怎么用eclipse来读写编译apm。为了大家更好的交流转载请注明来自爱无人机。
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发表于 2015-12-10 21:04:13 | 显示全部楼层
wcb198866 发表于 2015-9-20 21:37
楼主,我被卡在这个位置了 ,是什么原因呢,请教

需要经文件夹下面的eclipse.project eclipse.cproject 改名为.project. .cproject.
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 楼主| 发表于 2015-9-18 15:53:21 | 显示全部楼层
当然这个时候你可以读写代码了,也可以跳转哦,对你查找代码很有帮助吧。

12.png
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发表于 2015-9-20 21:37:43 | 显示全部楼层
楼主,我被卡在这个位置了 ,是什么原因呢,请教
J6Z4YW(G]EPJQ6WI9EUOU[N.jpg
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 楼主| 发表于 2015-9-18 15:24:12 | 显示全部楼层
首先我们需要打开工具链里的eclipse,切记直接从eclipse官网下载的不可以。你还要装许多插件,我不细讲这种方法,我们就用官方的,封装的很好。
1.png


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 楼主| 发表于 2015-9-18 15:25:37 | 显示全部楼层
你会看到这个界面,第一次会让你选择workspace,我们打上勾,即以后不再提示,然后点击ok,你会看到这个界面
2.png


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 楼主| 发表于 2015-9-18 15:26:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 林寒俊 于 2015-9-18 15:38 编辑

打开后选择work选项,会出现
3.png
在工程区右击,选择import会出现这个界面,选择ardupilot的路径
弹出界面
4.png


如图选择grneral->Existing projectsinto workspace弹出

6.png



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 楼主| 发表于 2015-9-18 15:39:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 林寒俊 于 2015-9-18 15:42 编辑

选择你刚才下载的源码路径
5.png
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 楼主| 发表于 2015-9-18 15:43:26 | 显示全部楼层
然后沮洳这个界面,是不是看到你又点熟悉的界面
7.png
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 楼主| 发表于 2015-9-18 15:46:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 林寒俊 于 2015-9-18 15:50 编辑

然后呢,如果你想编译多旋翼飞控,那么在ArduCopter上面右击,在弹出的菜单栏选择make target
弹出这个界面点击ADD,输入px4-v2(其他的命令在上一篇文章里讲过)
8.png

选择build,如果build是不可选的则选择,cancle

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 楼主| 发表于 2015-9-18 15:51:47 | 显示全部楼层
之后出现这个界面(右侧)
9.png




然后双击红色框框内的make px4-v2进行编译

10.png



编译完成成功后出现这个界面
11.png
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 楼主| 发表于 2015-9-18 15:53:06 | 显示全部楼层
当然这个时候你可以读写代码了,也可以跳转哦,对你查找代码很有帮助吧。

12.png
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