找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,访问微社区

楼主: 林寒俊

在win7下用eclipse来编译pixhawk/APM源码

[复制链接]
发表于 2015-9-19 15:57:38 | 显示全部楼层
楼主  请问这是PIX还是APM的代码 ? 不是很分得清···
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-9-19 16:12:25 | 显示全部楼层
wms124 发表于 2015-9-19 15:57
楼主  请问这是PIX还是APM的代码 ? 不是很分得清···

是APM团队写的,是根据命令来编译固件的,命令支持apm1,apm2,px4,pix
pix的源生代码建议看我的另一篇教程
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-19 16:21:02 | 显示全部楼层
林寒俊 发表于 2015-9-19 16:12
是APM团队写的,是根据命令来编译固件的,命令支持apm1,apm2,px4,pix
pix的源生代码建议看我的另一篇 ...

我是通过http://www.pixhawk.com/dev/toolchain_installation_win 教程来配置的
装源代码的是 Firmware 这个文件夹,我觉得这个应该是PIX的源代码吧。

还有我通过了eclipse编译,但是也同楼主一样,在Eclipse中有一些错误,可以实现跳转代码,这就可以了是吧?那些错误不用管吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-9-19 20:03:52 | 显示全部楼层
wms124 发表于 2015-9-19 16:21
我是通过http://www.pixhawk.com/dev/toolchain_installation_win 教程来配置的
装源代码的是 Firmware  ...

不可以,你还没有通过eclipse的编译,你用的是源生的代码,我现在的eclipse编译的是apm团退的代码教程,关于使用eclipse编译源生代码的教程我还没有上传。和这个步骤不一样。明后天我空下来上传那个教程。其实你也可以看官网的教程
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-20 21:37:43 | 显示全部楼层
楼主,我被卡在这个位置了 ,是什么原因呢,请教
J6Z4YW(G]EPJQ6WI9EUOU[N.jpg
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2015-9-20 22:14:07 | 显示全部楼层
编译出现错误,请教楼主。
G3~KY{R5B4O~Z2UM6LGE3MK.jpg
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-9-21 10:08:58 | 显示全部楼层
wcb198866 发表于 2015-9-20 22:14
编译出现错误,请教楼主。

你没有make成功吧,你先把make弄成了在弄eclipse。你还没有执行git submodule update
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-24 00:47:28 | 显示全部楼层
有个问题请教一下楼主:
官方有两个版本的APM:名字大概为
ardupilot和ardupilot-ArduCopter里面的内容大概都是一样的,一个里面ardupilot都是C++文件没有兼容到arduino现在最新版本是V3.0 ;;一个是ardupilot-ArduCopter有.pde兼容arduino,现在最新版本是V3.21,
你现在git下来的是ardupilot里面都是C++格式,最新版本应该是3.0版本,但是另外一个版本你这个方法编译是有问题的楼主试过没有,还有这两个版本存在意义何在??
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-25 20:49:49 | 显示全部楼层
wcb198866 发表于 2015-9-20 21:37
楼主,我被卡在这个位置了 ,是什么原因呢,请教

怎么解决的,我也卡在这个问题上了
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-9-25 22:09:48 | 显示全部楼层
一行 发表于 2015-9-25 20:49
怎么解决的,我也卡在这个问题上了

执行git submodule update
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表