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开源无人机地面站软件MissionPlanner介绍及源代码下载

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发表于 2015-11-14 23:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Bluesky 于 2015-11-15 00:01 编辑

MissionPlanner是一个为APM飞控而生的开源地面站软件,由Michael Oborne于2010年发布,使用C#编写,只能在windows下运行。

1.jpg

MissionPlanner拥有以下功能:
  • 为APM,Pixhawk飞控升级最新版本固件;
  • 对飞控进行配置,调整参数以达到最优的性能;
  • 可以在Google或者其它地图上进行点击式的飞行路径规划设置,并将自动航线飞行任务上传至飞控;
  • 可以将飞控上记录的飞行日志下载下来并进行分析;
  • 可以和PC上的飞行模拟器软件进行交互,来实现一个无人机的半实物仿真功能;
  • 在拥有合适的数传电台的情况下,你可以:
      1.在操作飞行器的时候同时监测它的状态;
      2.通过无线数据传输可以记录下比板载日志功能更多的信息;
      3.查看和分析数传日志;
      4.在FPV(第一人称视角)模式下操纵你的飞行器。

MissionPlanner最新稳定发行版(点击下载)

MissionPlanner源代码
MissionPlanner-master.part01.rar (4.77 MB, 下载次数: 24257)
MissionPlanner-master.part02.rar (4.77 MB, 下载次数: 12437)
MissionPlanner-master.part03.rar (4.77 MB, 下载次数: 17958)
MissionPlanner-master.part04.rar (4.77 MB, 下载次数: 8574)
MissionPlanner-master.part05.rar (4.77 MB, 下载次数: 18871)
MissionPlanner-master.part06.rar (3.96 MB, 下载次数: 7035)

如何编译Mission Planner?
1.安装必要的软件
  • 下载MissionPlanner源代码
  • 安装2013版Visual Studio
  • DirectX Redist组件
  • Microsoft .NET 4.0
2.编译
  • 使用2013版Visual Studio打开ArdupilotMega.sln
  • 执行编译

关于Mission Planner的编译还可以参考另外一个帖子:采用 Visual Studio 编译 Mission Planner 方法与问题总结


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发表于 2015-12-26 22:18:23 | 显示全部楼层
好东西,感谢楼主
回复 支持 1 反对 0

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发表于 2015-12-8 10:03:28 | 显示全部楼层
好东西,感谢楼主
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发表于 2016-5-10 10:44:49 | 显示全部楼层
为什么需要编译,不能直接下一个mission planner的软件吗
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发表于 2016-12-20 14:06:11 | 显示全部楼层
好东西,
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发表于 2017-2-10 17:02:16 | 显示全部楼层
托管调试助手“LoaderLock”在“C:\Users\Think\Desktop\无人机\MissionPlanner-master\MissionPlanner-master\bin\Debug\MissionPlanner.vshost.exe”中检测到问题。
其他信息: DLL“C:\windows\assembly\GAC\Microsoft.DirectX.DirectInput\1.0.2902.0__31bf3856ad364e35\Microsoft.DirectX.DirectInput.dll”正尝试在 OS 加载程序锁内执行托管代码。不要尝试在 DllMain 或映像初始化函数内运行托管代码,这样做会导致应用程序挂起。

求解,谢谢大神
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发表于 2017-2-10 17:02:47 | 显示全部楼层
编译完没错,只有警告,启动项目出现的
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发表于 2017-10-24 15:51:22 | 显示全部楼层
感谢
编译完ok
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